젖소를 착유실의 기둥에 고정하고, 세척기의 온수호수를 사용하여 온수를 유방에 골고루 뿌려 완전히 세척한다. 세균이 젖꼭지구멍으로 침투하지 않도록 소독된 수건으로 유방전체를 깨끗이 닦고 문질러준다. 착유기의유두컵을 장착하기 전에 유방염 조기발견 또는 유두구멍의 손상을 막기 위하여 손으로 젖을 짜보아 정상여부를 확인한다. 착유기를 가동하고 유두컵을 젖꼭지에 부착하고 공기가 새지 않나 검사한다. 맥동기의 맥동수가정상인가 확인하고 적당량의 우유가 채취되면 공기를 차단하고 유두컵을 떼어낸다. 착유 후 유두 침지소독을하여 유방염균의 침입을 막는다. 채취된 우유를 펌프를 사용하여 냉각저장탱크로 옮겨 보관한다. 유두컵을 살균용액에 담구어 살균하고, 착유기내에 있는 우유 잔여량을 모두 씻어내고 공기로 건조시킨다. 착유기구 및 우유탱크를 세척하고 소독한다. 착유실내를 청소한다.