바닷가 및 바다에서 일어나는 위험과 범법행위로부터 국민의 인명과 재산을 보호하며, 법률을 위반한 사람을 체포한다.

함정을 타고 해역을 순항하며 해상에서의 조난사고를 예방한다. 외국선박을 감시하고 영해를 침범한 어선을 검색한다. 해난구조 헬기 등을 이용하여 악천후 상태에서 해상사고를 방지한다. 인명을 구조하고 재산을 지킨다. 선박 항해상의 모든 위험과 장해를 제거하고, 원활한 해상교통을 확보하여 안전사고를 예방한다. 해상 강·절도, 폭력행위, 밀수, 밀항, 불법 어업 등 각종 해상범죄를 단속하고 해상치안 질서를 유지한다. 선박 간의 충돌로 인해 발생한 해양오염을 방지하기 위한 조사 및 실험업무를 수행한다. 해양오염 방지를 위해 유조선 등의 안전항로 준수여부를 단속한다. 해상에서의 안전사고 예방을 위한 홍보활동을 한다.