기구 사용 장애자의 신체적 특성 등을 고려하여 재활기구나 장비를 개발하기 위한 계획을 수립한다. 관절각도, 무게 등 다양한 요인을 적용하여 시뮬레이션한다. CAD를 이용하여 기구를 설계한다. 인장강도, 스트레스, 충돌상의 문제점, 소음 등을 측정하고 검사한다. 시험 및 측정을 위한 치공구를 설계한다. 시험 및 충돌 장치 등을 계획하고 조립한다. 환자가 사용한 후 발생하는 문제점을 확인하여 보완한다. 보행기기 및 이동기기 등 재활보조기구의 성능과 내구성 및 안전성 확보를 위한 규격화 및 시험방법 제정에 대해 연구하기도 한다. 기타 연구원(일반)들이 수행하는 일반적인 활동을 한다.