재활에 사용되는 재활기구의 전자제어장치를 연구·개발한다.

장애유형 등을 고려하여 재활기구의 전자제어시스템을 개발하기 위한 계획을 수립한다. 시스템제어 회로를 설계한다. 전자제어장치에 사용되는 센서에 대해 연구하고 개발한다. 퍼지시스템 및 신경회로망을 이용한 생체신호처리 알고리즘을 개발한다. 인간-컴퓨터 인터페이스 모듈을 개발한다. 생체신호기반 능동형 의지 제어기를 개발한다. 실험 장치를 설계하고 조립한다. 오실로스코프 등 측정 장치나 장비를 사용하여 실험한다. 장애인에게 사용토록 함으로써 안전문제를 비롯한 기능적인 문제 등을 점검하고 검사한다. 검사결과에 따라 재활기구를 재설계한다.