작업반경, 하중지지력, 인양능력 등을 고려하여 정해진 설치 위치를 확인한다. 철근, 고정앵커, 받침앵글을 결속하여 콘크리트를 타설한다. 기초앵커 및 기초마스트를 일렬로 맞춘 후 고정한다. 텔레스코핑케이지, 운전실, 캣헤드, 카운트지브, 메인지브 등을 순서대로 조립한 후 볼트 및 핀을 이용하여 연결부위를 고정시킨다. 카운터웨이트의 중량을 확인하고 웨이트 블록을 배치한다. 와이어로프를 설치한 후 로프이탈 방지장치를 설치한다. 공사 진행 중에 텔레스코핑케이지를 이용하여 공간을 만들고 마스트를 넣어 타워크레인의 높이를 올리는 텔레스코핑 작업을 한다. 골조 작업이 마무리되면 타워크레인을 설치했던 순서의 역순으로 해체한다.