RND JOB 이공계인력중개센터

채용정보

[급구] 로봇 핸드 R&D 신입/경력 연구원 모집

지원자격

경력: 신입/경력

학력: 대학원 석사졸업 이상

근무조건

고용형태: 병역특례

급여조건: 면접후 협의

지역: 경기(광명시)

직급: 선임연구원, 책임연구원, 수석연구원

모집분야 및 인원

연구개발 > 기타 연구개발/기술/생산 > 기타 연구개발/기술/생산
3명 모집

접수기간 및 방법

접수기간

시작일2025.05.15
마감일2025.05.30

접수방법: 이메일

지원양식: 자유 이력서

이메일 지원하기

주식회사 테솔로

기업부설연구소

산업(업종): 전자/전기/반도체

사원수: 20명

설립년도: 2019년

기업형태

홈페이지: http://www.tesollo.com

기업인증: 벤쳐 이노비즈

기업정보 보기

담당업무

1. 로봇 핸드 제어 및 AI 기반 파지 기술 개발
3지/5지형 로봇 핸드(그리퍼)를 활용한 정밀 조작 기술 개발
강화학습(RL) 및 모방학습(IL)을 활용한 파지/조작 학습 알고리즘 구현
RGB-Depth 센서를 활용한 파지점 예측 및 적응형 제어 기술 개발

2. 시뮬레이션 기반 조작 학습 및 로봇 시스템 통합
Isaac Sim, MuJoCo 기반의 시뮬레이션 환경 구축 및 조작 학습 수행
Robot Foundation Model 기반 정책 이식 및 실험 설계 제어 및 데이터셋 구축을 포함한 로봇 시스템 통합 개발

3. 로봇암/휴머노이드 플랫폼 적용 및 범용 조작 로봇 기술 고도화
신경망 기반 상태 추정기(State Estimator) 개발
Motion retargeting 및 센서 기반 행위 예측 구현
Sim2Real 전이를 위한 학습 전략 수립 및 실험

4. 다관절 로봇 그리퍼 구동 모듈 및 인간형 그리퍼 컴퍼넌트 설계
기어, 하우징, 링크 구조 등 구동 메커니즘 설계 및 개발
다관절 구조를 기반으로 한 인간형 로봇 핸드(그리퍼) 하드웨어 개발

자격사항

*수행업무 1~3.
강화학습(RL) / 모방학습(IL) 기반 로봇 제어 연구 또는 프로젝트 경험 (2년 이상)
Isaac Sim 또는 MuJoCo 기반 로봇 조작 시뮬레이션 환경 구축 및 학습 경험
Neural Network 기반의 State Estimator 개발 경험

*수행업무 4.
3D CAD 및 FEM 프로그램을 활용한 메커니즘 설계 경험
도면 기반 기계 컴퍼넌트 설계 및 제작 경험 보유자

우대사항

*수행업무 1~3.
AI / 로보틱스 / 제어 / 컴퓨터공학 관련 석사 학위 이상
다관절 로봇 핸드(3지/5지형) 설계 및 제어 경험
Robot Foundation Model 기반 파지/조작 학습 적용 경험
RGB-Depth Camera 또는 LiDAR 기반 인공지능 학습 프로젝트 경험
ROS2 기반 로봇 시스템 통합 및 실시간 제어 경험

*수행업무 4.
인간 손 구조 분석을 통한 로봇 그리퍼 설계 경험 로봇 핸드 관련 연구과제 또는 개발 프로젝트 수행 경험
기구학 / 로봇공학 / 제어 과목 수강 경험

근무환경

고용형태 : 병역특례
급여조건 : 면접후 협의
근무지역 : 경기(광명시)
채용직급 : 선임연구원, 책임연구원, 수석연구원

전형절차

서류전형
기술 인터뷰
최종 인터뷰

제출서류

제출서류: 이력서, CV, 포트폴리오(선택)

접수일로부터 1주일 이내, 서류 합격자에 한해 개별적으로 메일을 통해 안내드릴 예정입니다.
접수된 서류는 채용 목적 외에는 사용하지 않으며, 채용 종료 후 안전하게 파기합니다.

이메일 접수: join@tesollo.com

기타사항

근무위치 : 경기도 광명시 (광역KTX역 도보 5분거리)
고용형태 : 정규직, 주 5일 (10:00 ~ 19:00)

복리후생

연금.보험

국민연금

고용보험

산재보험

건강보험

휴무.휴가

주5일근무

연차

월차

정기휴가

보상제도

인센티브제

스톡옵션

퇴직금

생활편의 지원

사원식당

중식제공

경조사 지원: 각종 경조금

목록가기