1. SW개발 - # C 언어 / 임베디드 - SW 구조 설계 / SI (리눅스 + ROS2) - ROS2 최적화, 시스템 최적화 - LiDAR 기반 SALM - 경로생성 알고리즘 - 장애물 회피 알고리즘 - 속도,위치, 힘 제어 - 기구학/동력학 기반 솔루션
2. HW개발 - AP 회로설계 경험자 - Or-cad 사용 능숙자 - Cadence PCB editor 사용 가능자 - DC / BLDC 모터 드라이버 설계 가능자 - 광학 센서(IR, TOF, Depth camera, Lidar) 설계 가능자 - Li-ion 배터리, LPF 배터리 경험자